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5 5 月 2020

2020 年，如何编程控制马达？以及，如果一个不会编程的人想学如何控制马达，应该学什么？

2020 年，如何编程控制马达？以及，如果一个不会编程的人想学如何控制马达，应该学什么？

資深大佬 : RtIHZ 1

帮一个搞装置艺术的朋友问的，她说她想学编程，追问之下才说只是想“控制马达”（并运用到她的作品中去，我猜）。

关于编程控制马达，我只知道 arduino 可以。但我自己动手做这个已经是十年前了。所以想求助一下 V2，有没有什么更好的方案？

以及如果她的目的仅仅是编程控制马达的话，应该如何学习编程呢（如何最小化要学习的内容）？我觉得，学习一下 if for while 之类的基本语句 应该就差不多了吧。

谢谢各位

大佬有話說 (31)

  • 資深大佬 : GentleSadness

    歪个，你这个手机震动让我浮想翩翩，真不是小情侣间开车吗

  • 主 資深大佬 : RtIHZ

    @GentleSadness 指的是电动机，不是手机震动马达

  • 資深大佬 : pod

    可变电阻?

  • 資深大佬 : misaka19000

    树莓派

  • 資深大佬 : tetora

    感觉你朋友想学的是控制舵机

  • 資深大佬 : chinvo

    Arduino + 舵机 /电机 驱动板 最好入门

    语法也只需要 C 语言基础语法

    如果要深入就要研究指令集, 寄存器, 时钟, 机器周期, 通信协议, 电机拖动什么的了

  • 資深大佬 : jworg

    这个问题建议你去 tb 问卖东西的商家，为了卖出东西，会扔给一堆教程链接的

  • 資深大佬 : murmur

    控制的是马达还是步进电机？

  • 資深大佬 : dingdong

    给钱外包实现

  • 資深大佬 : nutting

    乐高机器人

  • 資深大佬 : TaylorJack123

    乐高或者小米那个可编程玩具车，都是控制马达，而且都是图形化编程

  • 資深大佬 : systemcall

    实现的不算特别复杂建议直接学 Arduino，用 c 写
    那些所谓的图形化编程稍微复杂点的东西就很麻烦了，没 c 直观
    最好用 vscode 写，自己搭建好环境，arduino ide 太烂了，感觉像是在拿记事本写程序

  • 資深大佬 : zaiyund

    如果只要马达转 用有刷直流电机
    如果严格要求马达转的圈数 用步进电机
    如果是控制转的角度 用舵机
    arduino 应该最方便，虽然我也没用过。如果觉得做不好，可以出钱找人

  • 資深大佬 : bibizhang

    TouchDesigner 可以吗

  • 資深大佬 : c416593819

    Arduino 玩具遥控车
    照这个学估计可以，需要了解写 c 语言

  • 資深大佬 : marcong95

    如果成本、体积可以接受的话，乐高 EV3 了解一下。不可以的话还是只能 arduino 了，或者 micropython 啥的？

  • 資深大佬 : yeqizhang

    树莓派，Python 库用起来就是了……

  • 資深大佬 : Phariel

    你这位朋友有孩子没？有孩子的话让孩子去上各种少儿编程班 硬件积木的这种 家长偷偷学一下就会了

  • 資深大佬 : colinrat

    马达控制是嵌入式开发中门槛比较高的，建议系统性的学习

  • 資深大佬 : zaiyund

    再写一点 需要学点 python/JS 比 C 简单，买一个移植了 python/JS 解释器的开源硬件，比搞树莓派简单，开源硬件插到电脑上 直接就是一个 u 盘 把代码复制进去就行，都不用下载的。最后 做个电机的驱动电路。这又是软件又是硬件的，如果只做一次两次 不如出去找人

  • 資深大佬 : fengmumu

    推荐树莓派，可以简单了解一下 python，然后看看点击咋控制，搞个驱动模块，接好线，控制一下输出就好了，无非就是 pwa 那一套，不要理上的说用 c，咩有必要，玩票性质的 不用搞那么多的，
    动手能力好点的 零基础三四天就可以了 不难的，注意不要直接接，树莓派的 io 口电流很弱的

  • 資深大佬 : Trim21

    步进电机的话树莓派 gpio 和 python 就行

  • 資深大佬 : yyang179

    Arduino IDE 安装好后，自带了 Stepper 库用于控制步进电机，需要买个电机和驱动板，连下线就可以转起来了，很方便的。

  • 資深大佬 : imgk

    树莓派+python 最简单

  • 資深大佬 : Takamine

    装个 Keil，买个开发板。:doge:

  • 資深大佬 : locoz

    都是封装好的东西，没啥难度，用树莓派直接调 GPIO 库就好了。比如直流电机就设个 1 就能转、0 就能停，步进电机调用一次动一下、高频调用就转起来了，加上其他业务代码就完事。

  • 資深大佬 : elfive

    看你是什么电机，有的可调速的可能是 PWM 信号调速，有的是电压调速，两个都很简单，前者可以暴力 TTL 模拟，后者 D-A 转换一个芯片就能搞定。

  • 資深大佬 : hoyixi

    用 API 或者指令就可以控制，简单的很；即使没公开提供，你也可以 hack

  • 資深大佬 : lloovve

    简单 pwm 复杂步进电机，再复杂伺服电机，在复杂无感无刷 foc

  • 資深大佬 : mason961125

    @Takamine #24 先出 3W 授权费（

  • 資深大佬 : sw2hw

    凭本人多年的工作经验和外包的经历，我想你的朋友可能是想“控制马达驱动器“—这个只需要做好软件接口即可，里面的实现细节恐怕不是你的朋友感兴趣的，也没必要知道。