现在自动驾驶已经可以在中国复杂路况下实现良好的,可预判的行为了。未来已来
一直对所谓的 AI 嗤之以鼻,今天上 b 站看了这个视频。里面自动驾驶车辆面对复杂的中国路况,反应迅速又得体,激光雷达甚至能在深夜发现人都无法发现的新人,这感觉太神奇了。
就算无方向盘的自动驾驶还需要一定时间,但这种程度的辅助驾驶已经能很大程度( 90 以上)减低工作量。
借用蚂蚁金服的一句话,未来已来。

一直对所谓的 AI 嗤之以鼻,今天上 b 站看了这个视频。里面自动驾驶车辆面对复杂的中国路况,反应迅速又得体,激光雷达甚至能在深夜发现人都无法发现的新人,这感觉太神奇了。
就算无方向盘的自动驾驶还需要一定时间,但这种程度的辅助驾驶已经能很大程度( 90 以上)减低工作量。
借用蚂蚁金服的一句话,未来已来。

(因为转方向不干那行,也没有去面试)
据了解像公园的游览车这类路线较固定的场景,之前就已经在开发变成现实了。
至于有些人说 Z.F 支持问题、法律法规问题等等…真的很可笑,但凡了解过就不会说出那种话。
(不是说法律已经有了,这是另外一个话题,不专业,不多说)
“问题不大” 指的是宣传视频等等的真实性。
不是指现在普通公路上自动驾驶问题不大。
把传感器、CPU 、GPU 、FPGA 都上最顶级的,跑个表现良好的视频去融资是很有可能的。
但售价几十万的车能在普通公路上自动驾驶…那应该还早。
如果直接用激光雷达, 什么 ai 和 cv 技术都可以不用, 早就各种 demo 都可以实现上路应对各种情况了, 直接一个卡尔曼滤波就可以了. 而且都是买的那几个固定公司的车 (比如林肯车), 别问为什么, 问就是只有那几个固定的车型才开放了接口, 制造业跟互联网有很大的不同, 公司之间的技术壁垒很高. 我只想说纯互联网公司只能做做 demo 或者和给大车企干…
而且技术上现在其中一个最大的问题是激光雷达成本太高, 没办法推广开.
主流想法有 2 条路:
1. Tesla: 用摄像头取代激光雷达, ai + cv
2. Google: 降低激光雷达成本, 用其他 sensors 取代
真正从事这一行的大部分还是不敢这么说的, 现在最大的追求是实现辅助驾驶并且能够推广开, 可以使车子在一些特定的场景下能做到一定程度的自动驾驶, 就够了.
对于这种人类眼中的常识问题,好像还没有哪个 AI 可以处理
叫你见识一下什么叫边界条件
https://www.bilibili.com/video/BV1fe411x7PN
能告诉我城中村是哪一段么
对于广州路况,这视频演示的连 LV2 都达不到,这简直是完美路况
首先人类可以犯错,但 AI 不能。
其次我想说的是机器如何学习常识,洗衣机和婴儿车只是其中一个例子,而常识是难以被枚举的,背后隐藏着人们的伦理道德,普遍的价值观。如果 AI 能通过非枚举的方式学会常识,那自动驾驶才有代替人类的可能
由事故认定书划分责任,司法鉴定为赔偿依据残疾赔偿金=上一年度居民人均收入×伤残系数×赔偿年限 残疾辅助器具费=普通适用器具的合理费用
丧葬费=上一年度职工月平均工资×6 个月
被扶养人生活费=人均年消费性支出×抚养年限
住院伙食补助费=国家机关一般工作人员出差伙食补助标准(50 元 /天)×住院天数
医疗费赔偿金=诊疗费+医药费+住院费+其他
误工费=误工收入(天 /月 /年)×误工时间
护理费=交通事故发生地护工同等级别护理劳务报酬标准×护理天数
死亡赔偿金=事故责任人所在地上一年度人均可支配收入×20 年
“自动驾驶”现阶段属于洗脑的垃圾商家的宣传。
连引以为豪的 Tesla Moto 在中国用《辅助驾驶》也一样事故不断。
我觉得现阶段阻碍自动驾驶普及最困难的还是来自于法律层面。目前的自动驾驶技术只能应用于封闭道路状况。
混 V2 的大多是程序员,知道 “极端” 的边界条件有多诡异。还记得那个笑话吗,进来一个顾客,问厕所在哪儿,然后酒吧爆炸了。。。
这种情况下最好的决策 就是不决策,或者交给驾驶员处理
— 这个不太现实,到时候你能可只有 2 秒钟的反应时间
现在最大的问题是激光雷达的成本,等这个成本降到可以推广,也许人驾驶的车比自动驾驶辅助的车保险费更高,因为出意外的机率更大。
而且以国内对安全的严谨性,如果有一个自动驾驶事故判明,所有相关车型都得停驶整改
情景模拟:
洗衣机 婴儿车的问题
人类驾驶员->
踩刹车 + 撞击婴儿车
如果时间充裕 可能会选择撞冰箱,但有这么多时间踩刹车也能刹住吧?
纯 AI ->
踩刹车 不做任何有风险的规避,但如果有空域的话可以自动规避
半自动 AI ->
踩刹车 -> 要求驾驶员介入
你举的这个例子 对于人类而言都是道德难题更何况 AI 了
首先人类由于视野 和 紧张的情绪 必然无法作出判断,会倾向于撞击婴儿车
因为婴儿车体积小 撞击对于自身的风险更低,下意识的做选择,即使婴儿车上有人,但周围无人的情况下的婴儿车,即使你撞了 你也不会负完全责任
常开车的人都知道,遇到这种情况,只要能即使踩刹车就算足够努力,进行规避 对于人类来说还是较为困难的
你对 AI 的要求太高了,实际是 AI 只要造成事故的概率比普通人少于 50%就算是非常先进实用了
我不姓赵,但是赵家人也没那么黑吧。。。
而且识别颜色变化你觉得需要多少 ai 和 深度学习?我跟你说这些 cv 深度学习在现实里都扯蛋的。。。各种光线和亮度导致准确率不行,有任何一点失误都是要人命的,出事了你跟别人说不好意思你就是那 10%的失误率?
最直接暴力简单并且可行就是信号灯装 rsu 直接广播交通灯信息就行了,也就是 v2x 和 5g 这些
@jfdnet 我并没有说“未来不会来”,而是针对很多鼓吹”未来已来“说法的。对自动驾驶行业我是看好的,但目前还只能达到辅助驾驶阶段,任何鼓吹现有自动驾驶技术已经完备的就是非蠢即坏