香橙派Orange Pi 4是一款开源的单板电脑，使用瑞芯微RK3399芯片，4G内存+16GB emmc存储，支持双频wifi和千兆网口，有PCIE接口，支持双路摄像头同时输入，支持四路显示，可配置任意两路同时输出，支持双频异显。

本篇将介绍下这款开发板在Ubuntu系统下使用python控制GPIO的操作步骤。

说明：香橙派Orange Pi 4B和Orange Pi 4两款开发板功能基本相同，区别只是4B多了NPU（人工智能处理器）的功能，并且没有USB3.0 Host，适配的系统通用，所以应用层的支持也可参考本文。

1、下载OPi.GPIO

git clone https://github.com/baiywt/OPi.GPIO.git

2、安装

apt install python3-pip

cd OPi.GPIO

python3 setup.py install

3、测试

新建文件test_gpio.py

import time

import sys

import OPi.GPIO as GPIO

import orangepi.pi4

BOARD = orangepi.pi4.BOARD

GPIO.setmode(BOARD)

pin=int(sys.argv[1])

GPIO.setup(pin, GPIO.OUT)

while True:

        GPIO.output(pin, GPIO.HIGH)

        time.sleep(1)

        GPIO.output(pin, GPIO.LOW)

        time.sleep(1)

cd ..

python3 test_gpio.py 16              //控制物理引脚16 1秒一次翻转电平

大佬有話說 (0)