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  • 一个树莓派远程逗猫机器人的想法
未分類
2021 年 1 月 12 日

一个树莓派远程逗猫机器人的想法

一个树莓派远程逗猫机器人的想法

資深大佬 : AntoniotheFuture 0

迫于想念乡下的两只猫,有这个想法很久了,看了一些现有的产品,都不太符合我的要求,所以我想自己做一个:

需要以下功能:

1:视频单向传输,声音双向传输。

2:远程遥控(通过 wifi )

3:爬梯。

4:开房门(球形把手) [非迫切需求]

5:充电板自动寻路 [非迫切需求]

主要是爬梯这个功能,关于机械结构这方面,想了好多个实现方案,但都不是很成熟。

目前的方案是使用国产乐高机械件搭建主体。

主目前的相关技术栈是 PHP 、Java 、安卓、redis 、Websocket 、略懂 C 和单片机编程,树莓派的话只做过一个 pwnagotchi

有 3D 打印机,有云服务器可用于内网穿透。

除了宠物陪伴,还可用于家人陪伴、安防、环境监控等

希望神通广大的 V 友们给点建议。

大佬有話說 (32)

  • 資深大佬 : xupefei

  • 資深大佬 : XavierWang3P

    首先得解决的是,机器人是否足够坚固,以及运动速度是否够快

  • 資深大佬 : rekulas

    可编程无人机似乎可以节约大部分工作

  • 主 資深大佬 : AntoniotheFuture

    @XavierWang3P 用乐高确实容易散架,不可避免的话直接上胶水,速度的话不用太快

  • 主 資深大佬 : AntoniotheFuture

    @rekulas 无人机的确能解决爬的问题,但带来了更严重的问题:噪音极大和续航时间低

  • 資深大佬 : lmafiamm

    我的猫见到我之前做的 51 遥控小车,又好奇,又怕的。

  • 主 資深大佬 : AntoniotheFuture

    @lmafiamm 一开始都会害怕吧,时间长了应该能适应

  • 資深大佬 : westoy

    有个 SpiderPi…….

  • 資深大佬 : niubee1

    上梯的话,你关注一下 RoboMaster 机甲大师赛,里面说不定有能满足你要求的设计

  • 主 資深大佬 : AntoniotheFuture

    @westoy 看过了,有点小,估计上不了梯

  • 主 資深大佬 : AntoniotheFuture

    @niubee1 体积都太大了

  • 資深大佬 : Dreax

    这体积太大了 感觉猫一般还是对体型比自己小很多的&移动速度快&最好带羽毛的东西比较感兴趣

  • 主 資深大佬 : AntoniotheFuture

    @Dreax 羽毛+1

  • 資深大佬 : muyunyun

    有意思

  • 資深大佬 : grazie

    能爬梯的机器人大部分都还在实验室开发吧…

  • 資深大佬 : grazie

    @grazie 要不就 7.5 万刀买 dot

  • 資深大佬 : DrakeXiang

    我觉得你好不容易做出来然后被猫一巴掌扇翻然后站不起来

  • 資深大佬 : tetora

    感觉这个能行,比前两天看到的智能家居贴更实际

  • 主 資深大佬 : AntoniotheFuture

    @DrakeXiang 加入自动翻身功能

  • 資深大佬 : qfdk

  • 主 資深大佬 : AntoniotheFuture

    @qfdk 加入小鱼干投喂功能

  • 資深大佬 : ouou0701

    给无人机装个无线充电板,在给无人机整个无线充电底座停机坪

  • 資深大佬 : VShawn

    小米扫地机器人上安装一个小米摄像头,通过米家遥控 一个树莓派远程逗猫机器人的想法

  • 主 資深大佬 : AntoniotheFuture

    @VShawn 没用过扫地机器人,原来这东西可以遥控的吗?如果不用爬梯,这应该是最容易实现的了

  • 資深大佬 : Patrick95

    不如买个智能摄像头上面绑个激光笔,APP 操控摄像头摇摆时用激光笔逗猫

  • 資深大佬 : Flymachine

    @ouou0701 无人机不太适合吧,无论是无人机被一爪子拍下来,还是猫被旋翼打得到处是猫毛,都不是啥好情况

  • 資深大佬 : Flymachine

    其实有那种遥控特技车,背后多俩轮子的那种,翻了能自己爬起来。如果没有爬梯需求的话,挺适合的。只要加上摄像头和无线充电模块就够了。
    如果要爬梯的话,有个简单的方法——给自家梯加上专用轨道,让车可以沿轨道上去

  • 主 資深大佬 : AntoniotheFuture

    @Patrick95 摄像头转头速度比较慢的,估计猫不感兴趣

  • 主 資深大佬 : AntoniotheFuture

    @Flymachine 你的建议很有可行性

  • 資深大佬 : KnownRock

    造两个,上一个下一个呗,就不用爬梯了。

  • 主 資深大佬 : AntoniotheFuture

    @KnownRock 有道理

  • 資深大佬 : yutou527

    爬梯最稳妥简单的是用锯齿状的履带

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