学习课题，关于垃圾分类的一个机器人课题

希望能够有大佬来解答本小渣渣的疑问：   · 需要用到新的开发语言吗？（需要用到 python 吗？目前俺比较熟悉 Java ）         · 有什么视频教程或者书籍之类的吗？ 

• 資深大佬 : codehz

  我怎么感觉需要 CV ？
  或者有别的能判定垃圾类型的机制吗？

• 主 資深大佬 : ARslince

  @codehz 关于这一点，我也不是很明白。目前也只想到了 CV

• 資深大佬 : murmur

  我还以为是机器人抱着垃圾自己就扔了，原来只是亮灯，现在有的 app 都有垃圾分类识别功能吧

• 主 資深大佬 : ARslince

  现在市面上可以看到的大部分也是一些基于图像识别的

• 資深大佬 : hello2060

  没实际动手过但这不就是收集一亿张干垃圾照片+一亿张湿垃圾照片+一亿张厨余垃圾照片，丢给模型训练。

  训练好了你给他一张照片他就知道是啥垃圾了啊

• 主 資深大佬 : ARslince

  @hello2060 老哥，可是我们这个是要求实物的。简单来说就是你投给小机器人一块垃圾，然后它能识别出来，并做出正确的回应。（垃圾有指定的重量）

  这样的话，应该如何去训练它呢
• 資深大佬 : murmur

  @ARslince 要求硬件平台么 不限制平台就可以直接调 api 了

• 資深大佬 : murmur

  https://neuhub.jd.com/market/api/229
  剩下的就是拍照和 http 访问的事情了

• 主 資深大佬 : ARslince

  @murmur 倒是没有限制应用平台，感谢老哥

• 資深大佬 : Donahue

  指定重量那不就测一下重量然后分类么

• 主 資深大佬 : ARslince

  @Donahue but，老哥，重量也有相同的，如果是这种情况，显然就不合适了

• 資深大佬 : systemcall

  放个安卓手机，大部分的任务都交给那个手机
  再用一个串口蓝牙模块，接单片机，单片机写个通过串口点亮 LED 的程序。找点现成的轮子糊起来能跑就可以了
  重量的测量，用应力片，单片机的 ADC 来读取。单片机和手机之间的数据传输：MCU <=UART=> 串口蓝牙模块 <=蓝牙=> 手机

• 資深大佬 : xupefei

  我有一毒计：70 度恒温加热垃圾，半小时后质量减少就是湿垃圾，否则就是干垃圾。
  记得做好防护

• 主 資深大佬 : ARslince

  @systemcall 哇！感谢老哥

• 主 資深大佬 : ARslince

  @xupefei 哈哈哈，这个点子好